概述

SUMMARY



  • AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是一种以电池为动力,装有非接触导航(导引)装置的无人驾驶车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列作业功能。AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。传统蓄电池动力,充电时间长,须固定充电区域,寿命短、电池后期处理不环保。超级电容器取代蓄电池具有寿命长、充电快、绿色环保、节省工厂充电区域和运行成本的优势。
 

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